一种农业无人驾驶行驶控制电路及农业无人驾驶装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种农业无人驾驶行驶控制电路及农业无人驾驶装置,包括通过第一通信接口可拆卸连接的第一控制信号生成电路和执行电路;第一控制信号生成电路包括主控芯片,与主控芯片连接的若干检测传感器、若干控制传感器和第二通信接口;执行电路包括PLC控制器,与PLC控制器连接的第二控制信号生成电路、切换开关和行驶工作电路;行驶工作电路包括与PLC控制器连接的第一、第二、第三、第四继电器和伺服驱动器以及与第一继电器和第二继电器分别连接的刹车电机,与第三继电器连接的接触器,与接触器连接的启动电机,与第四继电器连接的档位电机,与伺服驱动器连接的方向电机。实施本实用新型能够实现农业无人驾驶,提高工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种农业无人驾驶行驶控制电路及农业无人驾驶装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920874463.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-10
授权号 :
CN209911831U
授权日 :
2020-01-07
发明人 :
王帅
申请人 :
深圳市中科智创信息技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区福保街道明月社区益田路3013号南方国际广场B座910
代理机构 :
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
林俭良
优先权 :
CN201920874463.9
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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