无人车控制方法、装置、设备以及存储介质

授权

摘要

本申请提供一种无人车控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：接收至少两个自动驾驶物理装置发送的控制报文，控制报文中包括指示信息；根据每一个控制报文中的指示信息，确定最优的控制报文；将最优的控制报文，发送给无人车控制设备，以使无人车控制设备根据最优的控制报文对无人车进行行驶控制。在多个自动驾驶物理装置都发出控制报文的时候，此时控制报文冗余，可以选择出一个控制报文进行执行，使得无人车可以及时接收到控制信号，有利于无人车的安全行驶。

基本信息

专利标题：

无人车控制方法、装置、设备以及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109270832A

申请号：

CN201811005091.2

公开（公告）日：

2019-01-25

申请日：

2018-08-30

授权号：

CN109270832B

授权日：

2022-04-12

发明人：

张磊杨凯殷其娟王晓艳王柏生陈卓

申请人：

百度在线网络技术（北京）有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

张宁

优先权：

CN201811005091.2

主分类号：

G05B9/03

IPC分类号：

G05B9/03