无人机控制方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：获取无人机的当前位置与预设直线路径之间的垂直距离、以及无人机的当前飞行速度；根据所述垂直距离、所述当前飞行速度，采用预设的最优反馈控制算法，确定所述无人机的最优反馈控制量；所述预设的最优反馈控制算法为预先根据所述无人机的垂直距离、横向速度，采用线性二次型调节控制方法推导得到的控制算法；根据所述最优反馈控制量，控制所述无人机飞行。相对于现有技术，避免了无人机的飞行速度方向与预设飞行路线方向平行时，无法纠正直线跟踪误差的问题。
基本信息
专利标题 ：
无人机控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610068A
申请号 ：
CN202210261889.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阳路
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
戴尧罡
优先权 ：
CN202210261889.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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