本申请实施例公开了一种无人设备控制方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过通过在无人设备基于航向角锁定状态进行垂直起降的过程中，检测无人设备的航向角控制信息；在航向角控制信息满足预设条件的情况下，取消航向角锁定状态，以使无人设备的航向角适应环境风变化。采用上述技术手段，通过在无人设备有较强烈的航向角变化趋势时，取消无人设备的航向角锁定状态，以此来避免无人设备为了锁定航向角而高负荷运转旋翼电机，降低旋翼电机烧坏的风险，提升无人设备航向角控制的稳定性和可靠性，确保无人设备垂直起降过程中的航向角安全控制。