本发明公开一种测距装置、无人机清洗设备、清洗控制方法及控制装置，其中测距装置包括至少一个测距相机，所述测距相机的外侧设有至少一个出风装置，所述出风装置用于输出整体沿所述测距相机的尾部到所述测距相机的镜头的方向流动的气流，所述至少一个出风装置沿所述测距相机的周向排列设置。出风装置用于输出整体沿所述测距相机的尾部到所述测距相机的镜头的方向流动的气流，使得出风装置能够驱除可能回溅到测距相机的水花，避免水花粘附到测距相机的镜头上而引发较大的测距误差，有利于提高无人机清洗设备的定位准确度，降低无人机清洗设备因定位误差较大而发生刮擦、碰撞到外部设备的可能性，提升无人机清洗设备在进行清洗时的使用安全程度。