本申请涉及一种清洗装置、清洗方法、控制器、等离子加工设备和存储介质。清洗装置包括：加工槽，加工槽用于盛放加工液，加工槽上设有开口，以供工件伸至加工槽内的加工液中，进行等离子加工；储液槽，用于盛放加工液；和输液装置，包括泵、供液管、补液管和出液管，泵分别通过供液管和补液管与储液槽和加工槽连接，以将储液槽中的加工液输送至加工槽中，出液管连接泵和加工槽，以引导加工槽中的加工液流向泵，与由储液槽流至泵中的加工液混合。基于此，可提升等离子加工效率。