本发明公开一种测距装置、无人机清洗设备、液体去除方法及控制装置，其中测距装置用于无人机清洗设备，包括至少一个测距相机，所述测距相机上套装有液体去除装置，所述液体去除装置设有透光体；所述液体去除装置还包括加热件，所述加热件用于加热所述透光体以去除所述透光体上的液体。通过采用在液体去除装置靠近测距相机的镜头的一端上设有透光体及用于加热透光体的加热件，加热件能够使清洗作业过程中回溅的水花蒸发，减少回溅的水花引起的图像测距的偏差，提高测距装置的图像测距的准确性，测距装置能够使无人机清洗设备在清洗时定位更准确，降低无人机清洗设备刮擦、碰撞到外部设备的可能性，提升无人机清洗设备在进行清洗时的使用安全程度。