一种智能无人行车控制系统和方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种智能无人行车控制系统和方法，系统包括控制器，上位机对控制器下发指令，控制器与三维激光雷达、激光测距仪、同轴多圈旋转编码器、三维激光扫描仪、电动机连接，使得大车和小车分别基于大车格雷母线和小车格雷母线运动。本发明从大小车精确定位、吊具起升精确定位、行走防摇控制进行优化和控制，整体实用、新颖、易于实施、可靠性高；有效解决型材、棒材或盘圆等成品的无人化吊装、堆垛堆放等作业问题。
基本信息
专利标题 ：
一种智能无人行车控制系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261892A
申请号 ：
CN202111364097.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尹业华皮坤董朝云沈志彦尹雷冯兆松张凯
申请人 ：
云南昆钢电子信息科技有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市安宁市昆钢朝阳路
代理机构 ：
昆明正原专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐玲菊
优先权 ：
CN202111364097.0
主分类号 ：
B66C9/00
IPC分类号 ：
B66C9/00 B66C11/00 B66C13/16 B66C13/18 B66C13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C9/00
结合于或安装于起重机或载重滑车上的行走机构
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 9/00
申请日 : 20211117
申请日 : 20211117
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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