一种面向无人车的行车安全场模型构建方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种面向无人车的行车安全场模型构建方法。该方法分析了复杂行车风险因素对无人车行车安全的影响，并建立面向无人车的行车安全场模型。它包含三大步骤：(1)根据无人车真实驾驶环境，分析确定道路复杂行车风险因素；(2)道路复杂行车风险因素参数分析，标定未知待定系数；(3)构建无人车动态势能场及安全行为场，形成无人车的行车安全场。基于该方法即可为无人车行车安全评估提供依据。
基本信息
专利标题 ：
一种面向无人车的行车安全场模型构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114372708A
申请号 ：
CN202210025985.8
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任羿谢楚安杨德真王自力孙博冯强
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210025985.8
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q50/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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