一种无人车机动能力模型构建方法
公开
摘要
本发明公开了一种无人车机动能力模型构建方法，通过长短记忆神经网络模型来描述无人车控制指令与本身驱动能力之间的对应关系，以此设计了模型输入输出变量，并根据无人车机动能力模型建模的需求，将无人车当前时刻速度、当前时刻偏航角、电压值、时间戳、下一时刻速度和下一时刻偏航角数据作为模型输入，将速度控制变量和角度控制变量作为模型输出，建立对应关系；通过LSTM在输入与反馈以及避免爆发三者之间组成的一个长时间的时间差来维持一个不间断的误差值，最终达到避免梯度消失或梯度爆炸的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车机动能力模型构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114491835A
申请号 ：
CN202111660391.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪慧祝丰豪
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董世博
优先权 ：
CN202111660391.6
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/27 G06N3/04 G06N3/08 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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