本发明给出了一种无人机通信信道模型的构建方法和系统，包括：设置天线参数；获取初始时刻的无人机、地面接收机和天线的全局坐标；对时变加速度进行时间积分，得到运动速度；对运动速度进行时间积分，得到第一传输距离矢量；计算不同时刻的无人机和地面接收机中每根天线到每个双生散射簇之间通过每条射线的第二传输距离矢量、非直射路径的第一信道冲激响应；计算不同时刻的地面接收机和无人机直接传输的第三传输距离矢量以及直射路径的第二信道冲激响应；计算不同时刻的地面接收机每根天线传输到无人机每根天线的总信道冲激响应并生成无人机通信信道模型。本发明能够精确描述无人机运动时的三维连续任意轨迹和自旋转的信道特性。