电动无人机及其智能电量保护方法
授权
摘要
本发明公开一种电动无人机的智能电量保护方法，该方法包括如下步骤：实时获取所述电动无人机在飞行时电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，该坐标信息包括在水平面上的平面坐标和高度方向上的高度坐标，并根据所述电动无人机的当前位置的平面坐标和高度坐标，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；以及在当前的剩余电量小于安全电量时，执行自动返航。本发明还提供一种能够应用该方法的电动无人机。
基本信息
专利标题 ：
电动无人机及其智能电量保护方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107885225A
申请号 ：
CN201711111388.2
公开（公告）日 ：
2018-04-06
申请日 ：
2014-07-16
授权号 ：
CN107885225B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
石仁利宋健宇陈熙
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
韩丁
优先权 ：
CN201711111388.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/00 G01R31/36 G01R31/00 B64C39/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2018-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20140716
申请日 : 20140716
2018-04-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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