本申请实施例提供一种无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场，该方法包括：接收到云服务器推送的任务后，获取本次出舱放行要求；在检测到外界环境状态满足所述本次出舱放行要求，控制舱门开启；在所述舱门开启完成时，通知所述无人飞行器离舱；根据所述无人飞行器的状态判断是否到达关舱条件，并在到达所述关舱条件时，控制所述舱门关闭。本申请的方案在无人飞行器出舱时，可以满足出舱安全的同时，使得机场舱门处于打开状态的时间尽量短，以延长机场的使用寿命等。