用于无人飞行器路径规划和控制的系统和方法

授权

摘要

本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。

基本信息

专利标题：

用于无人飞行器路径规划和控制的系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108139759A

申请号：

CN201680060804.8

公开（公告）日：

2018-06-08

申请日：

2016-02-29

授权号：

CN108139759B

授权日：

2022-04-15

发明人：

胡骁刘昂张立天唐克坦

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

吕雁葭

优先权：

CN201680060804.8

主分类号：

G05D1/12

IPC分类号：

G05D1/12