一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本申请属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法。首先对机场进行数字化建模，抽取有用机场模型中的有用信息，然后使用Dijkstra算法进行路径搜索，再结合针对机场环境的Dubins路径优化算法，引入飞机滑行中本身的性能约束，生成飞行器最优可行滑行路径。本发明将图论方法与平滑算法结合解决现实中的机场自动进离场路径规划问题,在地面指挥控制系统中规划完毕后将规划结果上传至飞机，实现飞行器在任意初始位置以最短的路径滑行至目标位置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545980A
申请号 ：
CN202111665936.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘云飞白杨于津袁浩宇林墨丹
申请人 ：
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
代理机构 ：
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘传准
优先权 ：
CN202111665936.2
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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