本实用新型提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨和多个天线，多个机臂与中心体连接，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶部以及与顶部相背对的底部；多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座的底部；多个螺旋桨分别与多个电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器；多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶部，其中，螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。本实用新型实施例提供的无人飞行器，可确保天线的安装空间开阔，飞行续航时间更长，折叠步骤更少，收纳速度更快。