本实用新型提供了一种无人飞行器，包括中心体、多个机臂、多个电机、多个螺旋桨、多个天线及多个电子调速器。多个机臂与中心体可转动连接，在展开状态时，每个机臂相对于中心体呈辐射状。在折叠状态时，每个机臂的轴心线与水平面形成一锐角，每个机臂远离中心体的一端设有电机安装座，电机安装座包括顶面以及与顶面相背对的底面。多个电机分别安装在多个机臂的电机安装座。多个螺旋桨分别与电机连接，电机用于驱动螺旋桨旋转，以提供飞行动力给无人飞行器。多个天线分别设于多个机臂中的至少两个机臂的电机安装座，天线位于电机安装座的顶面。螺旋桨相较于电机安装座位于下方位置，天线相较于电机安装座位于上方位置。