本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机身、固定翼、尾翼组件、动力组件和通信模块，固定翼与机身相连，尾翼组件位于机身的后侧，且通过翼臂与固定翼相连，动力组件包括第一动力组件，第一动力组件通过翼臂与固定翼相连，且包括第一动力单元和第一螺旋桨，第一动力单元与第一螺旋桨相连以驱动第一螺旋桨转动，通信模块包括天线，天线适于与卫星通信，天线设在翼臂上且位于第一螺旋桨的上方。根据本实用新型的无人飞行器，便于保证与卫星之间的可靠通信，具有良好的使用可靠性。