一种微型航空飞行器的飞行控制方法、装置及设备
授权
摘要
本申请公开了一种微型航空飞行器的飞行控制方法，能够在一定情况下增大单步的执行时间，相当于减少了自主飞行过程中的总飞行步数，即减少整个自主飞行过程中的计算量和决策耗时，降低微型航空飞行器的计算能耗和机械能耗，提升微型航空飞行器的续航能力。此外，本申请还提供了一种微型航空飞行器的飞行控制装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
基本信息
专利标题 ：
一种微型航空飞行器的飞行控制方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113110547A
申请号 ：
CN202110429734.1
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-04-21
授权号 ：
CN113110547B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
谭婧炜佳李奔阎凯歌
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
张春辉
优先权 ：
CN202110429734.1
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20210421
申请日 : 20210421
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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