一种自动采摘设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种自动采摘设备,包括:一行走机构;一第一收集箱、一第二收集箱,均布置在所述行走机构上;一采摘部,所述采摘部包括:一机械臂,设置在所述行走机构上;一切割机构,设置在所述机械臂上,用于对果蔬的果梗进行切割;一收集管,其底端位于所述第一收集箱内,其顶端位于所述切割机构的下方;一分拣管,其底端位于所述第二收集箱内,其顶端与所述收集管的中间区域连通,其中,所述分拣管的顶端的内径小于所述收集管的内径。本发明采用了双机械臂的采摘方案,可以对两侧的目标果蔬同时进行采摘,提高了采摘效率,具备自动分拣和自动运输的功能,提高了农业果蔬在采摘、运输、分拣整个环节的效率。
基本信息
专利标题 :
一种自动采摘设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114451147A
申请号 :
CN202210102292.4
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
金盛吉张飞吴兢业
申请人 :
浙江小远机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路857号悦江商业中心23002室
代理机构 :
南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张丽丽
优先权 :
CN202210102292.4
主分类号 :
A01D46/30
IPC分类号 :
A01D46/30 A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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