一种无人机采摘苹果装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种无人机采摘苹果装置，属于果实采摘技术领域。该无人机采摘苹果装置包括无人机组件、采摘组件和收纳组件，无人机组件包括无人机机体、连接件和摄像头，连接件安装于无人机机体的下部，摄像头安装于连接件的侧部，采摘组件包括移动件、支撑架、俯仰件和机械臂，移动件安装于连接件的下部，支撑架连接于移动件的下部，俯仰件安装于支撑架的侧部，机械臂安装于俯仰件的输出端，收纳组件包括支撑杆、卡接件和收集袋，支撑杆安装于连接件的下部，卡接件安装于支撑杆的下部，收集袋安装于卡接件的下部。本实用新型简便利用无人机搭载机械臂的方式对苹果进行采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机采摘苹果装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020646347.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN211982703U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
刘明鑫冯文英
申请人 ：
成都航空职业技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN202020646347.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64C39/02 B64D47/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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