本实用新型公开一种茶叶芽头无人机采摘装置，属于农业机械设备技术领域，解决采茶工人工作时间长、劳动强度高的问题，装置结构包括无人机，无人机上设置有用于模模仿人手动作完成茶叶芽头采摘的采摘装置、用于收集采摘好的茶叶芽头的收集箱和与收集箱连接的抽吸风装置，无人机上搭载有图像采集装置和太阳能光板，利用图像采集装置对无人机附近的图像进行采集以便确认和规划采摘路径，利用太阳能光板提供续航动力，利用采摘装置完成茶叶芽头的采摘并将茶叶芽头归置到收集箱内。本实用新型的采摘装置结构紧凑，可以模拟人的动作代替人工完成新鲜的独芽头的采摘，采摘的茶叶芽头质量高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采摘效率。