一种茶叶采摘装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种茶叶采摘装置，包括机架，机架底部安装有行走机构，机架顶部安装有二轴联动机构，所述二轴联动机构与机械臂的首端连接，机械臂的末端连接有采摘手爪，二轴联动机构的上方设有茶叶收集机构，茶叶收集机构可拆卸的固定在机架的顶部，采用本实用新型的茶叶采摘装置能够实现茶叶的完全采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种茶叶采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123111815.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216392163U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
蒋宗祥姜兆亮李鑫德陈国鹏严宏如
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN202123111815.1
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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