本申请公开了一种茶叶采摘装置，涉及采茶设备技术领域，包括集料槽、盖板、扭簧转轴、刀具组件以及吸力组件，其中，集料槽的相对侧板的上部均向远离集料槽的背板的方向水平延伸，并形成延伸段，延伸段与集料槽的底板之间形成用于茶枝进入的进料开口；盖板通过扭簧转轴与集料槽连接，盖板可覆盖集料槽的顶部开口以及延伸段的前端开口；刀具组件设置在集料槽的底板上，刀具组件用于切割进料开口中进入的茶枝；吸力组件与集料槽的内腔连通，吸力组件用于向集料槽内提供吸力吸取刀具组件切割后的茶枝。通过优化集料槽的结构并设置盖板，使得在茶叶采摘过程中茶叶飞溅方向的开口都被盖板覆盖，并且通过扭簧转轴能使盖板始终稳定有效的处于覆盖位置。