一种基于弹性摇杆的茶叶单芽采摘机械手

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

摘要

本实用新型涉及一种采茶机械。目的是提供一种基于弹簧充放能的茶叶单芽采摘机械手，以有效提升采摘茶叶效率。技术方案是：一种基于弹性摇杆的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括通过机架、固定在机架上的收集盒以及位于机架中间的采茶机械手。所述采茶机械手包括：固定在机架上的电机、由电机输出轴驱动的旋转轴、固定在旋转轴上的主动手指、可转动地穿套在旋转轴上且与主动手指配合的从动手指以及一端铰接在机架上而另一端施力于从动手指使得从动手指正向转动或反向转动的弹簧轴。

基本信息

专利标题：

一种基于弹性摇杆的茶叶单芽采摘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921994528.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-18

授权号：

CN211333194U

授权日：

2020-08-25

发明人：

吕昊威朱赢鹏程培林贾江鸣武传宇童俊华王荣扬

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司

代理人：

王之怀

优先权：

CN201921994528.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08 A01D46/04