一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法
授权
摘要
本发明公开了一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法，包括仿生机械手、滑动机构和茶叶收集盒，所述的仿生机械手包括两个结构相同的手指，每个手指包括驱动电机和依次通过关节连接的近指节、中指节、远指节，在其中一个手指的远指节上安装有切割刀片；所述的电机通过拉绕在各个关节绕线轮上的纤维绳来驱动关节转动；所述的滑动机构驱动所述的仿生机械手移动，所述的茶叶收集盒安装在仿生机械手的下方。
基本信息
专利标题 ：
一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113383641A
申请号 ：
CN202110616117.2
公开（公告）日 ：
2021-09-14
申请日 ：
2021-06-02
授权号 ：
CN113383641B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
姜兆亮陈国鹏蒋宗祥李鑫德王玎
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202110616117.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-10-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20210602
申请日 : 20210602
2021-09-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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