本发明公开了一种低损仿生双孢菇采摘机械手，属于农业工程技术领域，解决现有技术对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低的问题。本发明包括：驱动步进电机、安装座、驱动外齿轮、弧形轨道、限位平垫、盖板、拉压传感器、L形连接板、负压发生器和吸盘；所述安装座后侧固定安装有所述驱动步进电机，所述驱动步进电机输出轴轴端安装有所述驱动外齿轮，所述弧形轨道安装在所述安装座的限位平面上，所述弧形轨道下端固定安装有所述拉压传感器，所述拉压传感器下端与所述L形连接板固定连接，所述L形连接板后方安装有所述负压发生器，所述负压发生器下端安装有吸盘。本发明适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。