本申请公开了双孢菇工厂化生产的采摘机器人，包括采摘机器人本体、主动接取机构、双孢菇运输车和调度机构，采摘机器人本体用于双孢菇的选择性采摘；主动接取机构同步跟随末端执行器运动，用于主动接取被末端执行器采摘下来的双孢菇，并在后续的夹持输送过程中完成对双孢菇的切根与分级工作，双孢菇运输车用于收集采摘后的双孢菇，并在集满后对其进行运输；调度机构用于将双孢菇采摘机器人在出菇床的换层或换床采摘，以及采收的双孢菇集箱后运输。具有以下优点：实现了对双孢菇的采摘、切根、分级和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。