本实用新型涉及农业自动化采摘装置技术领域，具体指一种农业生产采摘机器人；包括底盘，底盘下方设有驱动轮组，所述底盘上设有依次设有采集筒、采摘臂、识别装置和电源箱，采摘臂下端通过旋转云台与底盘连接，采摘臂与电源箱之间设有识别装置，所述电源箱上分别与采摘臂、识别装置和驱动轮组电连接，电源箱上设有电力监控模块；本实用新型结构合理，底盘通过驱动轮组实现任意方向的移动，双目摄像机对果实进行拍摄，由图像采集识别模块对成熟度进行判断和定位，从而控制采摘臂进行采摘；通过交互模块与后台进行实时数据交换，电力监控模块对电源箱的电量进行监控，采摘臂可上下和伸缩变形，采摘覆盖面大动作灵活，可有效降低农业生产的劳动强度。