本实用新型公开了一种农业机器人果实采摘机械爪，属于果实采摘技术领域，包括安装板，所述安装板的左侧固定连接有凹形板，所述凹形板正面的右侧固定连接有框体，所述框体内腔的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端通过固定块固定连接有齿牙板，使用时电动推杆带动齿牙板向前移动，齿牙板带动齿轮进行转动，齿轮带动转杆转动，转杆带动第一夹刀与第二夹刀进行重合，使第一夹刀的底部与第二夹刀的顶部紧密贴合，对果实与枝干的连接处进行夹断，避免人工采摘对果实造成伤害，通过设置以上结构，具备了采摘效果较好的优点，解决了现有的采摘方式存在采摘效果较差的问题，从而有利于对该装置进行使用。