履带式农业采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式农业采摘机器人，所述第一电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述采摘臂上设置有所述第一传动齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动齿轮齿轮啮合，所述第二连接臂位于所述第一连接臂的内部，所述第二连接臂上设置有齿部，所述第二电机的输出端套设有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二连接臂的齿部相对应，采摘工人通过所述主控器控制所述第一电机，所述第一电机带动所述第一输出齿轮转动，使得所述采摘臂运动，通过主控器带动所述第二电机，所述第二电机带动所述第二输出齿轮转动，所述第二输出齿轮与第二连接臂的齿部啮合，从而拉长所述采摘臂的长度，使得所述采摘臂可以采摘位于高处的果实。
基本信息
专利标题 ：
履带式农业采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022409863.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214257217U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
郭建军林丽君
申请人 ：
仲恺农业工程学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄淑贤
优先权 ：
CN202022409863.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B62D55/065
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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