一种农业果实采摘机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种农业果实采摘机器人，涉及农业机器人技术领域，包括行走系统、视觉系统、控制系统、机体、末端执行器、机械手、条形履带、三角形履带、传感器、差速电机、彩色摄像头、图像处理卡、第一机械臂、第一电机、第二机械臂、第二电机、第三电机、橡胶套和导航天线。本实用新型通过设置条形履带、三角形履带、传感器和差速电机，两种履带组合式设计，可以爬过不高的土坡，足以应对果园田间的地形，可确定车身与果树的位置，底盘稳定性佳，可安装较长的机械臂，工作半径大，可寻找并识别果实位置，利用机械手腕关节将果实拧下来而不伤害果实，可确定自身在果园位置，视觉系统完善，果实定位准确，可摘取多类果实。

基本信息

专利标题：

一种农业果实采摘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921226636.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-31

授权号：

CN210808316U

授权日：

2020-06-23

发明人：

张华张仁杰

申请人：

安徽科技学院

申请人地址：

安徽省蚌埠市黄山大道1501号安徽科技学院(龙湖校区)

代理机构：

广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘强

优先权：

CN201921226636.2

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30