一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置
公开
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括：储存箱，所述储存箱底端设有行走装置，所述储存箱上设有计数装置，所述储存箱顶端设有采摘装置，所述采摘装置上设有视觉检测装置，所述采摘装置、视觉检测装置和行走装置均与控制器电连接；通过行走装置、视觉检测装置和采摘装置配合进行采摘，避免了人工操控进行采摘，智能化程度高；同时在采摘过程中，计数装置会对采摘的果实进行计数，确认已采摘量。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114586545A
申请号 ：
CN202210201097.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘利军
申请人 ：
腾圣福（广州）农业科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区大沙地西路139号大院2号楼四楼自编4A03房（仅限办公）
代理机构 ：
北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
安琪
优先权 ：
CN202210201097.7
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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