一种基于视觉识别的采摘机器人
授权
摘要
一种基于视觉识别的采摘机器人，包括车身,所述车身前后两侧均安装有车轮，所述车身顶面上端设有矩形车厢，所述车身前端顶面设有旋转底座，所述旋转底座的上端两侧壁均转动连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接采摘器，所述车身前端设有视觉识别机构，所述车身前端侧面设有显示屏，所述车身的中心位置侧面设有电池盒，本实用新型可自动将水果卸出，自动化程度高，通用性强，能广泛的用于多种不同的水果摘取。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉识别的采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921100464.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN211064196U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
沈凤龙李可明
申请人 ：
辽东学院
申请人地址 ：
辽宁省丹东市振安区临江后街116号
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN201921100464.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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