一种轻量化农业采摘机械臂
授权
摘要
本申请公开了一种轻量化农业采摘机械臂，包括：第〇连接臂、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和多个编码器，各个连接臂之间设置有一级绞盘轴承，每级绞盘轴承包括同轴压叠在一起的奇数个绞盘，所述绞盘具有内圈和外圈，在外圈立面上具有沟槽，在所述沟槽内设有钢线，所述内圈连接本级连接臂，所述外圈连接下一级的连接臂，通过控制钢线实现连接臂的转动，编码器通过编码器固定架固定在绞盘轴承内圈上，编码器的转轴通过编码器连接杆固定在绞盘轴承外圈上。本实用新型的优点是：结构简单，通过降低关节电机位置，进而降低重心位置；降低关节受力分布，提高灵活性，降低能耗；辅助管线隐藏内部，系统更加灵活、节能，增加续航力。
基本信息
专利标题 ：
一种轻量化农业采摘机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921407283.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210987089U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
刘亮吴世海李江龙鲍义东钟国荣林文娟
申请人 ：
贵州航天智慧农业有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区长岭南路27号神州科技大厦10层
代理机构 ：
中国航天科工集团公司专利中心
代理人 ：
葛鹏
优先权 ：
CN201921407283.6
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 B25J5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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