机械臂采摘夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种结构简单、采摘过程平稳且故障率低的机械臂采摘夹具，其包括支撑架、夹爪模块、刀片及刀片夹；所述支撑架通过卯榫结构连接在机械臂末端；所述夹爪模块设于支撑架末端；所述刀片固定在刀片夹上，且刀片夹通过卯榫结构连接在夹爪模块末端；所述夹爪模块包括设于支撑架末端的固定座、活动穿插在固定座中部的导向轴、垂直设于导向轴末端的导向杆、对称设于导向杆两端的滑块、气泵；所述滑块顶部对称设有连杆，且连杆一端与固定座铰接，连杆另一端与滑块铰接；所述滑块下部均延伸有固定块，所述气泵固定在其中一个固定块上，且气泵伸出端固定在另一个固定块上；所述滑块均向外延伸有夹持部，刀片夹设于夹持部末端。
基本信息
专利标题 ：
机械臂采摘夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123013174.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216415155U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
丁嘉俊周文烨冯筱烨
申请人 ：
丁嘉俊;周文烨
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区蜀山街道潘水路588号
代理机构 ：
杭州创造力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冉国政
优先权 ：
CN202123013174.6
主分类号 ：
A01D45/26
IPC分类号 ：
A01D45/26 A01D46/30 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
A01D45/26
卷心菜或莴苣的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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