本实用新型公开了一种采摘机器人机械装置，包括底座，所述底座的上端面上固定连接有电控装置，所述底座远离电控装置的一侧面上设有四个呈相互对称设置的轮子，所述电控装置远离底座的一端设有机械臂，所述底座的上端面上固定连接有工作座，所述工作座远离底座的一端设有球槽，所述球槽内设有转动球，所述转动球远离球槽的一端固定连接有工作板，所述工作板与机械臂之间设有连接装置。本实用新型可以快速的完成果实采摘后的运送工作，不再需要机械臂进行往复运动，极大的提高了用户的采摘效率，降低了机械臂的采购和维护成本。