一种采摘无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的底部设有云台，云台上安装有摄像装置，机体的前侧设有电动剪刀装置以及驱动电动剪刀装置在水平面和竖直面旋转的第一驱动机构；电动剪刀装置包括安装柄，安装柄上安装有两个相互啮合的齿轮以及驱动齿轮旋转的第二驱动机构，两个齿轮的一侧各固定连接有一个驱动杆，驱动杆远离齿轮的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼，两个所述V形剪翼的相向侧均设有刀片；本实用新型可根据目标果蒂的位置方向不同灵活调整剪刀的方向和姿态，有效提高剪切准确度和质量。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921129542.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210298606U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王飞王佳杨兰芳张红瑞王文彦赵娜娜
申请人 ：
郑州永丰生物肥业有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863软件园9幢1单元1120
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢建
优先权 ：
CN201921129542.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64C39/02 B64D47/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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