一种伸展锯切式核桃空中采摘装置
授权
摘要
本实用新型涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本新型通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
基本信息
专利标题 ：
一种伸展锯切式核桃空中采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121246924.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-04
授权号 ：
CN216163539U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
徐道春王麒臻黄靖茹余子豪
申请人 ：
北京林业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华东路35号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121246924.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64C27/08 B64C39/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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