本实用新型公开了一种核桃采摘摇树机，包括机架，所述机架的一端设有主转动轴，所述主转动轴的一端通过连接有偏心轴；所述偏心轴一端与主转动轴固定锁死，所述偏心轴的另一端通过轴承与法兰盘连接；所述法兰盘的一端与十字轴承连接；所述十字轴承与联轴器的底端相连；所述联轴器的顶端通过十字轴承与另一个法兰盘连接，该法兰盘通过螺栓与摇臂连接；所述机架的顶端设有关节轴销，所述关节轴销与摇臂相轴接；所述摇臂上连接有钢丝绳；所述钢丝绳上连接有套环。该摇树机利用机械原理结合外部动力设备使摇臂形成单方向的摇摆震动，从而作用于核桃树本身产生震动，使成熟果实自然脱落，整体结构设计简单，制造成本低，适应地形广，适合普通农户使用。