本实用新型涉及一种高效核桃采摘装置，包括采摘器、支撑杆与运输车，所述采摘器内腔安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有切割刀片，所述旋转电机外侧安装有防护罩，且所述防护罩通过固定杆与采摘器连接，所述采摘器内壁顶端安装有限位开关，所述采摘器顶部设有通孔，且所述限位开关设于通孔之间的位置，所述支撑杆包括手持杆与活动杆，且所述活动杆与采摘器固定连接，所述手持杆与活动杆之间通过活动节连接，所述活动节外侧对称设置有滑轮组，所述支撑杆内侧安装有输送布筒，且所述输送布筒顶端与采摘器底端连通，所述手持杆上安装有转向滑轮，设计合理，能够方便对核桃进行采摘，降低劳动强度，同时方便进行收集。