本实用新型公开了核桃种植领域的一种核桃采摘装置，包括外杆，所述外杆的一侧开设有限位孔，所述外杆的内部安装有内杆，所述内杆的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块远离弹簧的一端延伸至内杆的外部，所述内杆的外部圆周面安装有收集槽，所述内杆的顶部安装有采摘装置，所述采摘装置包括有收刀鞘、采摘刀、转轴和限位杆，所述收刀鞘与内杆的顶部固定连接，所述收刀鞘内部设置有转轴，通过压缩弹簧使得限位块可以与不同的限位孔相互卡和，使得内杆伸出外杆部分的高度可以调节，并通过限位块和限位孔的卡合能将外杆和内杆紧密固定，从而大大的增加了装置的适用范围，提高了装置的安全性。