本实用新型涉及农林用器具技术领域，公开了便携式山核桃采摘装置，其包括动力装置、支撑装置、传动装置和执行装置，支撑装置包括支撑管、伸缩管和丝杆，支撑管的上端设置有支撑环，支撑环与支撑管的内侧面固连，丝杆上配合安装有安装台，伸缩管穿过支撑环套设在支撑管内，伸缩管上开设有导向槽，支撑环内设置有与导向槽配合的导柱，导柱落入在导向槽内。本实用新型的支撑装置设计精妙，结构简单，支撑管、伸缩管和丝杆的连接牢靠，能有效防止伸缩管调节高度时出现晃动现象，提高整个装置的安全性能，且调节精度高，调节伸缩管的高度时，只需用手摇动摇柄，摇柄转动带动丝杆转动，丝杆转动通过安装台带动伸缩管上下移动，非常方便省力。