本实用新型公开了一种摇摆式山核桃采摘工具，包括伸缩把和握把，所述伸缩把的底端设置有握把，所述伸缩把的底端端头通过螺纹之间的相互咬合来插接于握把的顶端端口处，所述握把的柱形外表面在位于一侧位置处贯穿镶嵌有控制按钮，所述握把的底端设置有高效锂电池，所述握把的底端端头通过螺纹之间的相互咬合来插接于高效锂电池的顶端中心处，所述伸缩把的顶端通过一体铸模固定连接有插接杆头，所述伸缩把的上方设置有夹具，所述插接杆头通过螺纹之间的相互咬合来插接于夹具的底端中心处，来达到采摘效果，该设置在使用的过程中，无需采摘人员手工夹持树枝，即可将高处的山核桃进行采摘，采摘效率更高。