一种枣叶采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种枣叶采摘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部与机器人本体内腔的顶部通过轴承转动连接，本实用新型使用时将机器人本体移动到枣树下，启动第一电机的外设开关，使第一电机转动，第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过滑块和滑槽的导向带动第一螺纹套向上移动，第一螺纹套带动L型支撑板向上移动，L型支撑板带动驱动箱、凹型框和割刀向上移动，将割刀移动到枣叶处，然后启动电动气缸的控制开关，使电动气缸推动割刀向中间移动，使两个割刀位于枣树枝条的两侧。
基本信息
专利标题 ：
一种枣叶采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122833142.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216218852U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
荆瑞俊赵志国张飞飞张文豪许济江
申请人 ：
山西农业大学
申请人地址 ：
山西省太原市小店区龙城大街81号
代理机构 ：
武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕小娜
优先权 ：
CN202122833142.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
