水果采集机械手
公开
摘要
水果采集机械手，由机械手剪刀、收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、支撑托架及电源组成；机械夹手内侧设置有刀片；电动推拉杆II控制机械夹手调节张开、闭合角度，刀片剪断水果果柄；收集袋的上端开口固定套装在收集支架上，且在收集支架的圆环结构上设置有对射光电传感器；手柄杆为两端为榫卯结构，一端插入机架中固定，另一端连接控制器固定；该发明自动调整机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，灵巧，方便采集；水果通过收集袋内腔中收紧拉条、缓冲网、水平阻挡网、拉链带的缓冲落入底部，有利于采集水果的完好度；使用结束，能够将机械手剪刀旋转收藏，安全性能好。
基本信息
专利标题 ：
水果采集机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114271102A
申请号 ：
CN202011070132.3
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周宝龙周毅周竞涛杨凯尧唐欣周佳袁秦周艳平
申请人 ：
陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司
申请人地址 ：
陕西省汉中市洋县洋州街道办事处明珠社区有机产业园有机大厦1208室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011070132.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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