水果采集机械手剪刀
授权
摘要
水果采集机械手剪刀，包括电动推拉杆II、机械夹手及连接杆；电动推拉杆II固定安装在机械手支架上；机械夹手呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II与机械手支架相连；连接杆呈一对设置，连接杆一端交叉设置并与电动推拉杆II的活塞杆相连接，另一端与所述短臂相通过螺栓活动连接；所述长臂，其内侧固定设置有刀片；电动推拉杆II的活塞杆带动连接杆移动从而控制相连的机械夹手调节张开、闭合角度；该实用新型，采取自动调整水果采集机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，采集水果灵巧，方便，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
水果采集机械手剪刀
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022221885.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN212278923U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
杨凯尧周宝龙李天刚周竞涛周毅唐欣周佳袁秦周艳平
申请人 ：
陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司
申请人地址 ：
陕西省汉中市洋县洋州街道办事处明珠社区有机产业园有机大厦1208室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022221885.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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