一种油管扶正剪刀型机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种油管扶正剪刀型机械手，包括主体，所述主体的底部均焊接有固定底板，所述主体的相邻两侧均焊接有固定侧板，所述固定侧板之间设有滚轮，所述主体的上部均设有限位片，所述限位片与所述主体通过铆钉连接；本装置主体的V型开口具有将油管导向的作用，油管撞开限位片进入限位槽后被下方橡胶材质的滚轮托起，起到缓冲防撞的效果，本装置具有结构简单，无需动力元件，节能环保，定位精确，防止天气对油管定位干扰的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种油管扶正剪刀型机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020645204.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212359677U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
张建军王蓉陈磊谢婷
申请人 ：
江苏赛瑞机器人装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙南路178号611号
代理机构 ：
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN202020645204.1
主分类号 ：
E21B19/24
IPC分类号 ：
E21B19/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/24
钻杆或者钻管的导向或对中装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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