一种简易扶正机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种简易扶正机械手，包括壳体，所述壳体的两侧均设有安装底座，所述壳体的一侧固定连接有抓手，所述抓手的内部设有抓手油缸，所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接，所述活塞杆上设有防尘罩；通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向前推进至油管处，抓手油缸控制抓手的卡爪张开并抓取油管后复位，被抓取的油管稳定无法晃动，本装置具有一体成型，便于安装，机构运行速度快，定位精准稳定的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种简易扶正机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020638011.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212359676U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
张建军王蓉符仁杰谢婷
申请人 ：
江苏赛瑞机器人装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙南路178号611号
代理机构 ：
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN202020638011.3
主分类号 ：
E21B19/24
IPC分类号 ：
E21B19/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/24
钻杆或者钻管的导向或对中装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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