本实用新型涉及一种用于洁扣机的扶正机械手结构，其包括安装架、扶正机构和滚轮机构。安装架包括导向底座和滑动支架，导向底座能够设置于洁扣机上方，滑动支架设置于导向底座上；扶正机构包括第一扶正臂和第二扶正臂，第一扶正臂和第二扶正臂均与导向底座铰接；滚轮机构包括滚轮架和扶正滚轮，滚轮架与滑动支架滑动连接，扶正滚轮与滚轮架转动连接。上钻杆和下钻杆对接时，扶正机械手将上钻杆扶正并对齐下钻杆，避免上钻杆下端摆动而无法与下钻杆对正的情况发生，实现了上下钻杆的快速对接，降低了钻杆对接的难度，有效地提高了钻杆对接的效率，相较采用于人工扶正钻杆的操作，扶正机械手的安全风险低，避免误伤操作人员。